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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
在这一背景下，从低速到高速、从局部到全局、从室内到室外，这是陆上智驾的演进路径。水面智驾某种程度上复刻了这套规律，由内河、内湖等特定场景内的低速清洁船，逐步延伸至海洋上的高速游艇。，这一点在搜狗输入法下载中也有详细论述
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综合多方信息来看，这是零一汽车近半年内完成的第二笔融资。2025年年中，公司刚刚完成 5亿元A轮融资，连续两轮融资金额累计超过17亿元。
值得注意的是，在比亚迪的技术发布两天后，蔚来 CEO 李斌在接受采访时坦言，
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